เรื่องราวต่อจากสามก๊กกันดั้ม (เวอร์ชั่น ยูนิคอร์นเล่าปี่) โดยจะเล่าถึงดินแดนที่ชื่อว่า Neo World ได้มีอุกาบาตปริศนาจากดวงจันทร์ตกลงมา และหลังการพุ่งชนนั้น “หงอคง” (Wukong Impulse Gundam) ก็ปรากฏตัวขึ้นพร้อมความทรงจำ SD Gundam World Heroes และสติที่หายไป จนทำให้เขาเป็น “ลิงยักษ์“ออกอาละวาดสร้างความเดือดร้อนให้มิติต่างๆ ซึ่งจริงๆแล้ว ไม่ได้มีแค่เฉพาะอุกาบาตที่มากับหงอคงเท่านั้น แต่ยังมีอุกาบาตลูกอื่นๆ ที่พุ่งไปยังมิติต่างๆอีกด้วย ในขณะเดียวกัน “พระถังซัมจั๋ง” ได้ปรากฏตัวต่อหน้าพวกของเล่าปี่ เพื่อมาเตือนภัยที่มากับหงอคง และกลุ่มพลังความมืดที่แข็งแกร่งกว่าในทุกๆครั้งที่เคยพบ ซึ่ง ขงเบ้ง ที่เข้าใจเรื่องราวเหล่านี้อยู่ก่อนแล้วจากการอ่านวิถีโคจรดาว จึงได้ให้คำแนะนำแก่พวกเล่าปี่ว่า เพื่อให้จักรวาล และทุกมิติกลับมาสงบอีกครั้ง ต้องมีคนที่หยุดหงอคง ทำให้เล่าปี่ต้องเดินทางไปยังมิติต่างๆผ่าน “ประตูมิติ” เพื่อตามหาหงอคง และ หยุดพลังงานความมืดที่ก่อตัวครั้งใหม่ ก่อนที่ทุกอย่างจะสายไป